停车场道闸系统的运行效率可以通过以下几个方面来评估：

通过观察道闸系统的开启和关闭速度来评估其运行效率。道闸系统应该在车辆较少时能够快速开启和关闭，以提高车辆通行的效率。

观察道闸系统的故障率和维护频率。道闸系统应该具有较低的故障率，保证系统的稳定性和可靠性，同时减少维护频率可以提高系统的运行效率。

通过对车辆通过道闸系统的速度和流量进行监测和统计，评估道闸系统的处理能力和效率。道闸系统应该能够快速准确地识别车辆并自动开启和关闭，以保证车辆通行的流畅性。

通过与停车场管理系统的连接，观察道闸系统与管理系统之间的数据传输和信息同步情况，评估系统的智能化程度和运行效率。

停车场道闸系统的运行效率应该综合考虑系统的开启速度、故障率、处理能力、智能化程度等因素，以保证停车场管理的高效率和便捷性。