道闸起落杆是一种常见的交通控制设备，广泛应用于停车场、小区、高速公路收费站等场所。它的原理其实很简单，主要依靠电动机和传动装置完成起落杆的上升和下降动作。

首先，道闸起落杆的核心部件是电动机。电动机通过供电，产生旋转力，驱动传动装置工作。传动装置通常采用齿轮、链条等结构，将电动机的旋转运动转换成起落杆的上升和下降运动。

其次，道闸起落杆通常配备有限位开关。限位开关安装在道闸的上升和下降位置，当起落杆达到预设的上升或下降位置时，限位开关会自动切断电动机的供电，从而停止起落杆的运动，确保起落杆不会过度上升或下降，保证了道闸的正常使用和安全性。

此外，道闸起落杆还会配备控制系统。控制系统可以通过手动操作或自动感应等方式控制道闸的开启和关闭。例如，停车场的道闸通常会配备感应器，当车辆靠近时，感应器会自动识别并启动道闸的开启动作，方便车辆进出。

综上所述，道闸起落杆的原理主要包括电动机驱动、传动装置转换、限位开关保护以及控制系统控制等几个方面。这些部件和系统相互配合，共同完成道闸起落杆的正常运行，为交通管理提供了便利和安全保障。